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      可编程逻辑控制器（PLC）：提供基本但功能强大的控制选项，尤其适用于离散控制应用。

可编程自动化控制器（PAC）：与PLC类似，但在通讯、数据处理和过程控制应用方面，通常更先进。

工业计算机（IPC）：坚固耐用、功能强大的计算机，用户需要投入大量工作来集成硬件、软件和远程输入/输出（I/O）以实现控制功能。

边缘可编程工业控制器（简称边缘控制器）：内置PLC/PAC功能，但结合了高级编程和安全选项、本地可视化和广泛的通信功能，就像PC一样。

在为应用选择控制器时，通常会有多种可行方案。为了选择最合适的控制器，需要评估多个特性，并考虑不同应用环境下的具体应用情况。

在任何自动化项目中，控制器都扮演着核心角色，大致可以实现如下功能:监视和控制I/O点；与其它控制器进行交互；与智能现场设备连接；与操作员接口终端和HMI可视化系统接口；与监控和企业级系统进行通信。

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Siemens 8SX8501-0AR00 

Siemens 6ES5331-5AA11

CPU5000

A9N19444 

12P0831X022 

A9N17571

MDD142-16N1

AE1002.600

CACR-SR03SZ1SSY215 

C40S-0903CA010 

AZM161SK-12/12RKTU024 

211295/1 

L27426C0

MP44XL 

M851101 

RIA251-A1

081WV10P1V1010WS024/00D0 

CRSG-M27X2 

SR4-2.5-AF26-S 

Schneider Electric 28312 

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