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惯性导航系统（INS，简称惯导）是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统。其工作环境不仅包括空中、地面，还可以在水下。惯导的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，且把它变换到导航坐标系中，就能够得到在导航坐标系中的速度、偏航角和位置等信息。
产品介绍
   KY-IMU202是一款高精度MEMS惯性测量单元（IMU）。该产品具有精度高、可靠性高、体积小、功耗低、性价比高等特点，核心部件采用高精度MEMS陀螺仪和加速度计，通过公司独特的全温惯性仪表补偿算法及卡尔曼滤波与姿态测量算法，能够输出较高精度三轴加速度和姿态角，具有较好的性能指标和较低的价格优势，广泛应用于航空、航天、航海、车辆测试、管线测量、测斜等领域。