近年来，AoA高精度定位在中国有了较好的发展，且已经形成了一定规模的生态圈。近日的CITE展上，中电创新科技集聚示范区集合了12家企业，向大家展示了国内的AoA高精度定位生态，其中以蓝牙AOA高精度融合定位系统的表现最为突出。

常见的室内定位导航技术主要有Wi-Fi、蓝牙定位、红外线、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)、ZigBee、超声波等，这些不同定位技术适用于不同的室内应用场景。而自2019年1月蓝牙5.1协议被颁布后，蓝牙AoA定位在室内定位导航领域迅速发展。

蓝牙定位技术主要有两种，一种是通过信号的强度，即RSSI值来估算，其定位精度为3-5米，另一种是通过信号的角度信息来估算，包括AoA(到达角定位方法)和AoD(出发角定位方法)，覆盖范围均为10-30米，可实现0.1-0.5米精度。
AoA采用单天线发射寻向信号，接收终端内置天线阵列，当信号通过时，由于阵列天线接收的距离不同，会产生相位差，然后计算信号的方向；AoD与AoA相反，是具有阵列天线的设备信号发送到单个天线终端，接收终端可以通过接收到的信号计算波的方向，然后定位。

蓝牙5.1新增了对定寻向功能额的支持，从标准层面让对检测到特定对象的距离和方向达到了厘米级定位精度。一个完整的定位系统包括发射端和接收端两部分，一般来说室内定位基站是接收端，发射端通常是定位标签(智能手机、穿戴设备、物联网设备等)。

以上发射端设备搭载了低功耗蓝牙模块。这意味着，蓝牙定位在民用级室内导航场景中有着得天独厚的优势——只需要布设AoA接收端，即可快速实现高性价比的室内定位。近年来，虽然智能手机出货量有所下降，但穿戴设备、物联网设备出货量在加速增长。相信这也是蓝牙AOA高精度融合定位方案备受关注的重要原因。