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随着工厂制造流程连接的嵌入式设备越来越多,透过云端架构部署控制系统,无疑已是当今重要的趋势之一。
在工业自动化领域,随着应用和服务向云端运算转移,资料和运算位置的主要模式都已经被改变了,由此也给嵌入式设备领域带来颠覆性变革。如随着嵌入式产品和许多工业自动化领域的典型IT元件,如制造执行系统(manufacturing execution systems;MES)以及生产计划系统(production planning systems;PPS)的智慧化,以及连线程度日渐提高,云端运算将可提供更完整的系统和服务,生产设备将不再是过去单一而独立的个体。但将孤立的嵌入式设备接入工厂制造流程,甚至是云端,其实具有高度的颠覆性,必定会对工厂制造流程产生重大的影响。一旦完成连线,一切的制造规则都可能会改变。
包括体系结构、控制方法以及人机协作方法等,都会因为控制系统网路化,而产生变化,如控制与通信的耦合、时间延迟、资讯调度方法、分散式控制方式与故障诊断等,都使得自动控制理论在网路环境下的控制方法和演算法,都需要不断地创新。
此外,由于影像、语音信号等大资料量、高速率传输对网路频宽的要求,对控制系统网路化,更构成严厉的挑战。因为工业生产流程不容许一点点差错,网路传递的封包资讯不能有一点点漏失,而且网路上传递的资讯非常多样化,哪些资料应该先传(如设备故障讯息),哪些资料可以晚点传(如电子邮件),都要靠控制系统的智慧能力,进行适当的判断才能得以实现。
YASKAWA SGM-02AW12B
OMRON F150-S1A + F150-VS
FMU41-AYB1A2
SEV HSD MILLING SPINDLE 18000rpm
C3S025V2F10I11T30M00
FMV230725T
SUETRON SAUTER EYT250 F022 D0815
BERGER LAHR VRDM3913/50LWBOO
ADVANCED CONTROLS 19440-103
BBC AXUMERIK M 35AM50 GJR5139100R802 8035 048 8035048
SIEMENS 6EV 3054-OGC
ILS1B573PB1A0 IFS63/2DP0ISDS/-I-B54/O-001RPP41
CDB32008W24
SIEMENS 6ES7 313-5BF03-0AB0
REXROTH R901106505 HED8
SIEMENS 6AV3627-1LK00-1AX0
A2PC70005
07F4C1D128014
MARPOSS E3U 8169001552
PRO-FACE GP2600-TO11 3180021-02
LINMOT E230-DP
SG2-00AA000R1
LENZE 33.8603_E 00356132 33.8603E
SEW MDX61B0022-5A3-4-00
NDM1520
NDM1530
SEW EURODRIVE MOVIMOT MQP32D MM11D-503-00
PHOENIX CONTACT ILC 190 ETH 2TX 2700527 ILC190ETH2TX
REXROTH 0510625315
DIESSEL HILDESHEIM IZM 77428
SICK PLS109-312S10
KK53Y-YYYY-017
REXROTH 07 365 175 07365175 0412230805
BCM2
BEIJER: QSI QTERM-A7
PHILIPS PR 6201/23 L PR6201/23L PR620123L 9405 262 01239
SICK OPTOTRAP OTD2-1312 1004307
TELEMECANIQUE 034791 ATV28HU29N4
HITACHI SJ200-015NFE2
TR ELECTRONIC CEV65M CEV65M-10155
SIEMENS 6AV2 124-0GC01-0AX0
YASKAWA SGMAV-A5ANA-YR21